Vědci z Oregon State University se rozhodli naučit slepého bipedického robota chodit po schodech. K tréninku použili techniku zpětnovazebního učení a byli úspěšní, i přestože robotu chybí senzory pro měření vzdálenosti a kamery.
Robot společnosti Agility Robotics zvaný Cassie byl v takto kuriózních a těžkých podmínkách naposledy testován v roce 2018, kdy se mu podařilo projít ohněm a jet na segwayi. Chůze po schodech je ale zatím největším úspěchem, protože může být pro lidstvo nejvíce prospěšná.
