Roboti jsou většinou naprogramováni tak, aby zaznamenávali jen ty předměty, které se nachází přímo před nimi. Mimo toho často neumí rozeznat skutečný předmět od jeho odrazu. Tyto nedostatky budou robotům v domácnosti velmi znesnadňovat práci, neporadí si totiž s lesklým toustovačem nebo obyčejnou sklenicí.
Toyota Research Institute se však snaží přijít tomuto problému na kloub. Vyvinul proto novou tréninkovou metodu, díky které jsou roboti schopni vnímat prostor trojrozměrně a zároveň detekovat všechny objekty i různé druhy povrchů.
