Vědci a inženýři se stále ještě neshodli na ideální podobě robotů. Obzvláště ti, kteří jsou určení pro záchranné operace, mají v dnešní době mnoho tvarů. Nejčastěji se však setkáváme s robotem podobným člověku, jelikož má dvě nohy a dvě ruce. Nový robot Centauro má však představovat se svýma čtyřma nohama na kolečkách mnohem lepší řešení. Díky většímu množství dolních končetin je mnohem stabilnější a stále si zachovává i dvě dopředu namířené ruce pro manipulaci s různými objekty a překážkami.
Robot je 1,5 metru vysoký a váží 93 kilogramů, přičemž tuto poměrně nízkou hmotnost získal díky konstrukci z různých typů lehkých kovů. Použit byl kupříkladu hliník potažený vrstvou tvrdého plastu, který vytiskla 3D tiskárna. Robot vydrží na jedno nabití 2 a půl hodiny provozu a je ovládán vždy dálkově člověkem. Hlavní předností tohoto designu má být ovšem přizpůsobivost. Končetiny robota se mohou adaptovat téměř jakékoli situaci a mohou se otáčet v kyčli, kolenu i kotníku. To znamená, že může kupříkladu napřímit nohy, aby mohl jezdit co nejrychleji po silnici, a poté se přikrčí co nejblíže zemi, aby zmenšil svůj profil a byl co nejstabilnější. Díky takto navrženým končetinám může robot dokonce i vyjít schody a proplétat se různými překážkami. Nyní už prý musí tvůrci jen vymyslet, jaký způsob ovládání by byl ten nejvhodnější.
