Vrtulník Ingenuity (v překladu vynalézavost) je vůbec prvním letounem, který létal na Marsu. Odstartoval zároveň s roverem Perseverance na Mars v rámci mise Mars 2020 a na rudou planetu dorazil 18. února 2021. Poprvé na Marsu vzlétl 19. dubna 2021, kdy se dostal do výšky asi tří metrů a po chvilce vznášení opět přistál. Šlo o první motorově řízený let na Marsu.
24. let představoval přemístění se o 47 metrů v maximální výšce 10 metrů za 69,5 sekund. Vrtulník se potřeboval dostat z oblasti „Séítah“ kráteru Jezero, aby mohl pokračovat v cestě do říční delty, kde bude spolupracovat s roverem Perseverance. V oblasti Séítah se pohybovala helikoptéra od 10. března a během této doby popolétla třikrát, aby si vrtulník udržel náskok před roverem, který míří na společné místo okružní cestou. Tým chce také předejít blízkému kontaktu, aby nedošlo ke srážce.
Čtvrtý let byl proveden kvůli tomu, aby byl vrtulník nachystán do vhodné polohy na poslední let z oblasti Séítah. Tento let bylo však nutné provést o 30 minut dříve než obvykle, což představovalo určité riziko. Ingenuity používá pro svůj provoz solárně nabíjené baterie. Dle mars.nasa.gov se v noci však vrtulník musí ohřívat a při východu slunce je tak částečně vybitý. Pokud tedy vzlétne dříve, má méně času na dobití baterií.
The #MarsHelicopter completed its 24th flight on April 3. Now, Ingenuity is gearing up for Flight 25, which includes traveling 704 meters northwest – about 80 meters longer than the record-breaking Flight 9. Learn more about this intricate plan: https://t.co/Hsfd9xsh0L pic.twitter.com/Y2NyXxQs7I
— NASA JPL (@NASAJPL) April 5, 2022
Tým však vypočítal, že pokud vzlétne dříve, může se jeho let prodloužit až o 10 vteřin. Důvodem je teplota přístrojů. Čím později vrtulník vzlétne, tím více je na povrchu Marsu teplo a poháněcí přístroje mohou letět jen určitou vzdálenost, aby se nepřehřály. Tento kratší let tedy představoval zároveň i zkoušku před pátým letem v oblasti Séítah (celkově 25. let), kdy by měl Ingenuity uletět rekordních 704 metrů.